一种机器人返回判断方法、系统、清洁设备和存储介质.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种机器人返回判断方法、系统、清洁设备和存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种机器人返回判断方法、系统、清洁设备和存储介质。洗地机器人系统包括母机设备和至少一个子机设备，至少一个子机设备能够存储于母机设备中；机器人返回判断方法包括如下步骤：获取待清洁区域的中心清洁区域和多个子区域，驱动母机设备携带至少一个子机设备运动至中心清洁区域；当母机运动至中心清洁区域时，驱动至少一个子机设备离开母机设备对多个子区域进行区域清洁操作；获取每个子机设备的当前清洁信息，根据当前清洁信息驱动子机设备运动至母机设备中进行设备清洁操作。本发明能够有效确保每个子机设备的清洁质

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114081400 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111356939.8 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人深圳市探博智能机器人有限公司