一种下肢康复机器人.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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本发明公开了一种下肢康复机器人，属于医疗机器人技术领域。所述下肢康复机器人包括支架单元、扶持并联平台和控制单元，支架单元包括能够支撑在地面上的框架，框架具有第一中空结构，第一中空结构用于围设人体外周；扶持并联平台包括动平台、定平台、铰接于动平台和定平台之间的六个运动链，定平台固定于框架上，动平台具有第二中空结构，定平台具有第三中空结构，第二中空结构和第三中空结构分别用于围绕在人体腰部的上部和下部；控制单元分别与支架单元和扶持并联平台通讯连接，控制单元能够分别控制六个运动链的伸缩以使扶持并联平台按

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114081800 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111357917.3 A63B 71/06 (2006.01) (22)申请日 2