综采工作面采煤机自适应跟随煤层截割路径优化方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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综采工作面采煤机自适应跟随煤层截割路径优化方法.pdf

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本发明公开的综采工作面采煤机自适应跟随煤层截割路径优化方法，涉及自动化采煤技术领域。包括：实时监测采煤机上下滚筒截割高度，获取工作面待采煤层三维分布，重采样待采煤层上下边界高度，离散化待采煤层走向数据，建立采煤机滚筒高度预测模型，建立采煤机滚筒截割高度优化模型；利用所述采煤机高度优化模型解算出多个时刻的采煤机上、下滚筒截割高度位置最优值，得到采煤机截割最优规划路径。本发明可以优化采煤机自适应截割煤层路径，从而提高采煤自动化水平及效率。本发明适用于俯采、仰采以及起伏工作面的自适应煤层截割开采。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114091233 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111212111.5 E21C 41/18 (2006.01)