点迹处理方法及装置.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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点迹处理方法及装置.pdf

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本申请实施例提供了一种点迹处理方法及装置，该方法包括：获取车辆数据，并对车辆数据进行解析，得到至少一个包括速度维和距离维的初始二维矩阵，其中，初始二维矩阵包括至少一个检测点。根据至少一个初始二维矩阵进行矩阵处理，得到目标二维矩阵。根据单元平均恒虚警检测CA‑CFAR算法和最小选择恒虚警检测SO‑CFAR算法对目标二维矩阵进行处理，得到车辆的噪声信息。根据车辆的噪声信息对目标二维矩阵中检测点进行过滤，得到车辆的点迹。其中，采用SO‑CFAR算法对距离维进行处理，当取左右两侧检测窗的噪声水平的最小值

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114076917 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010813726.2 (22)申请日 2020.08.13 (71)申请人北京聚利科技有限公司