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被摄体的视频捕获,包括:第一IR相机、第二IR相机以及彩色相机,用于捕获被摄体的视频数据;杆,其中第一IR相机、第二IR相机以及彩色相机被附接到杆,并且其中彩色相机被定位在第一IR相机和第二IR相机之间;至少一个IR光源,用于照射被摄体;以及处理器被配置成执行以下操作:使用来自第一IR相机和第二IR相机的数据生成被摄体的深度求解数据;通过使用来自彩色相机的数据来生成投射颜色数据,以将颜色投射到深度求解数据上;以及通过合并深度求解数据以及投射颜色数据来生成最终捕获数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114096995 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202080050430.8 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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