柔性焊装系统.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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柔性焊装系统.pdf

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本发明公开一种柔性焊装系统，包括两个固定基座、两个夹持固定结构、抓手夹具结构，两个固定基座沿纵向延伸且在横向上相对且间隔设置，每一固定基座的上端沿纵向活动安装一活动滑台；两个夹持固定结构对应设于两个活动滑台上；抓手夹具结构设置在两个活动滑台之间，抓手夹具结构包括夹具安装架以及设于夹具安装架上的多个抓手夹具，夹具安装架的两端对应架设在两个活动滑台上，且被对应夹持固定结构夹持固定。夹具安装架可与机器人结合或分离，以将汽车后围移动至焊装工位，并被焊装工位的两个夹持固定结构夹持固定，代替人工实现焊接自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083181 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111251277.8 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人柳州柳新汽车冲压件有限公司