一种基于光电二极管的三维室内定位方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种基于光电二极管的三维室内定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于光电二极管的三维室内定位方法，方法包括：基于光电二极管，构建室内单层空间模块化的指纹库；获取目标物体的轨迹线，并根据指纹点、指纹点对应的光强序列和轨迹线，得到与轨迹线对应的候选光强序列集；获取与轨迹线对应的光强数据，并基于动态时间规整算法和卡曼滤波算法对光强数据和候选光强序列集进行定位计算，得到目标物体的目标位置。本发明基于光电二极管构建包含指纹点的光强序列的室内单层空间模块化指纹库，降低环境光强对指纹匹配的误差和计算复杂度，然后在指纹库中匹配出与输入轨迹线对应的候选光强序列

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114088095 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111269921.4 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人鹏城实验室地址 5