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一种基于物联网的图书盘点机器人系统及方法,设置有机器人底座机构,在该机器人底座机构中设置有主控制器,该主控制器的输入端分别连接有红外传感器、磁导航传感器、超声波雷达、陀螺仪、书架定位模块和图像采集处理单元;输出端连接有电机驱动模块,通信端连接有通信模块。方法为一:启动;二:巡航;三:检测到书架第一电子标签;四:调整升降结构,采集书脊图像数据;五:检测到书架第二电子标签,掉头,摄像机构上升一排高度,采集书脊图像数据;六:检测到书架第一电子标签,根据检测第一电子标签和书架第二电子标签的次数,判断该书
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114092802 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111281622.2 G06N 3/08 (2006.01)
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