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2023-04-26 发布于北京
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通用螺丝机.pdf

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本发明公开一种通用螺丝机和组装设备，其中，通用螺丝机包括控制器、支撑平台、视觉检测器以及螺丝锁紧器，所述视觉检测器与所述控制器电性连接，以用于对位于所述支撑平台的器件进行视觉识别并反馈至所述控制器；所述螺丝锁紧器设有多种螺丝，并与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述视觉检测器的识别结果驱动所述螺丝锁紧器提取相应的螺丝，并将所述螺丝锁附于所述器件。本发明技术方案旨在实现可以根据不同的产品自动提取不同的螺丝，并且在每个产品特定的螺丝孔位置锁紧螺丝，该过程无需人工干预，提高了螺丝机通用性，避免了大量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083252 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111399204.3 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人歌尔光学科技有限公司