一种机器人的振动检测装置.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种机器人的振动检测装置.pdf

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一种机器人的振动检测装置，包括摄像装置和振动传感装置，振动传感装置固定在机器人上，摄像装置的视野范围包含机器人的工作区域，在机器人的工作过程中，振动传感装置检测机器人本体的振动幅度，并通过软件算法滤波设计处理，使振动阀值档位状态能够涵盖不同程度的异常撞击情况，当振动幅度大于预设的幅度阈值时，向摄像装置发送摄像指示，以便于摄像装置根据摄像指示对机器人的工作区域进行摄像。通过上述方式，可以实现对机器人振动幅度的检测，并设置一个预设的幅度阈值，在振动幅度超过这个预设的幅度阈值时，向摄像装置发送摄像指示

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074339 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202111433404.6 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人合肥欣奕华智能机器有限公司