一种基于建筑模型的机器狗识别裂痕方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种基于建筑模型的机器狗识别裂痕方法.pdf

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本发明涉及一种基于建筑模型的机器狗识别裂痕方法，包括如下步骤：S1.基于真实地理信息构建建筑物的BIM模型，将已建好的BIM模型数据导入，形成BIM模型数据库；S2.基于BIM模型对机器狗进行行走路径规划；S3.机器狗采集裂痕图像；S4.裂痕图像识别与裂痕测量，形成裂痕图像数据库；S5.裂痕位置计算及其在BIM模型数据库存储，并关联裂痕图像数据库。本发明具有以下有益效果：通过能动的机器狗将不动产BIM模型与裂痕图像识别技术结合起来，快速、高效实现裂痕实际位置与裂痕图像一一对应，以供建筑维修时之需

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114092805 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111315045.4 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人青岛