基于多机协同飞行的地面三维语义地图及其构建方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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基于多机协同飞行的地面三维语义地图及其构建方法.pdf

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本发明涉及测绘和无人机技术领域，提供了一种基于多机协同飞行的地面三维语义地图及其构建方法，包括：根据任务需求选取无人机搭载传感器的种类，确定无人机数量、编队方式、飞行航线、各无人机飞行间距及各无人机航高；数据采集：包括多个维度下的地面测量信息、所有测量时刻的飞机姿态信息及位置信息；数据预处理：数据由像方坐标系统一到物方坐标系下；数据处理：提取的不同地物数据矢量化后存储到不同图层，并建立不同地物的属性表；数据处理表达：不同图层进行叠加，得到三维语义地图。本发明克服了现阶段的航测工作一般仅获取单一类

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114089787 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111153511.3 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人航天时代飞鸿技术有限公司