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本发明公开了一种基于地表点位的点云空间位置质量自动检查方法,包含如下步骤:激光点云数据和控制点文件准备;根据获得的检查点文件按照一定的半径有哪些信誉好的足球投注网站阈值从原始激光点集中查找目标点集;根据地表点与非地表点之间法线指向通常不一致的情况,采用基于主成分分析的方法实现两者之间的分离;从地表点集中提取道路标线点,最后查找距离检查点最近的道路标识线从而完成点云空间位置质量的自动检查。本发明技术的应用,能够减少人工的干预,提高生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114092419 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111317392.0 G06V 10/764 (2022.01)
(22)申请日
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