一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人.pdf

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本发明公开了一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人，包括罐外四自由度数控机械臂、旋转头、连接板、中心板、第一加强筋板、第二加强筋板、摄像头、回转驱动器、第一连接件、螺丝、罐内四自由度收放伸缩机械臂、多点擦拭头和罐底吸污头，所述罐外四自由度数控机械臂的一侧外壁上固定连接有旋转头，且连接板固定连接于旋转头的一侧内壁上，本发明所设计的机器人可以代替人工作业，完成全部槽罐车清洗后的残液抽吸和擦拭检测工作，极大的降低了劳动强度、消除了洗车的安全隐患、减轻了环境污染、提高了检测效率；本发明采用多级

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074099 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202111488140.4 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人智动时代（北京）科技有限公司