一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车.pdf

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本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车。本发明智能车搭载有全景相机和激光雷达等模块；全景相机能够采集智能车周围的场景的图像信息，并传输至计算机使用全景视觉与激光雷达融合SLAM系统进行处理，生成智能车的位姿和稀疏场景地图；激光雷达对前方的场景进行实时的扫描，然后将点云信息传输到计算机中。所述基于全景视觉与激光雷达融合SLAM智能车通过融合相机和激光雷达的数据，能进行更精确定位和建图。使用全景相机能实现反向闭环检测，当智能车快速拐弯时，也能稳定地进行跟

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114092551 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111178550.9 G01S 17/86 (2020.01)