视觉传感器、信息采集系统和路侧基站.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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视觉传感器、信息采集系统和路侧基站.pdf

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本申请涉及一种视觉传感器、信息采集系统和路侧基站。视觉传感器，包括摄像头、存储器和处理器，该存储器存储有映射模型，上述摄像头用于获取感知范围内的图像；上述图像包括多个像素点；上述处理器用于调用上述存储器中的上述映射模型处理上述图像，得到深度信息；其中，上述映射模型包含图像的像素点的位置与雷达传感器的点云的深度信息的映射关系，上述雷达传感器用于在上述感知范围内采集点云。采用本视觉传感器，在雷达传感器无法提供深度信息时，视觉传感器也可以提供深度信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114078148 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010837537.9 G01S 13/91 (2006.01)