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本发明涉及一种挂接盘定位方法与挂接盘挂接方法。挂接盘定位方法包括：通过移动件带动距离测量件依次移动至至少三个位置，距离测量件分别于各个位置获取与适配器的端面的间距，各个位置限定出基准平面，以垂直于视觉定位件的定位面的方向为z方向，基准平面垂直于z方向，距离测量件的测量方向为z方向；若各个位置测得的间距不相等，根据在其中三个位置获取的间距，以及这三个位置限定出的三角形的边长计算基准平面与适配器的端面的夹角α；通过移动件带动视觉定位件与距离测量件转动α；通过距离测量件获取与适配器的端面的间距；通过视
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114087984 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111338292.6
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 北京新联铁集团股份有限公司
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