一种基于节点重要度与层次分析法的无人机健康状况评估方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种基于节点重要度与层次分析法的无人机健康状况评估方法.pdf

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本发明公开了一种基于节点重要度与层次分析法的无人机健康状况评估方法。目前无人机系统的评估和检修工作只能依赖周期性的人工判断，不能准确的作出评估。本发明的步骤包括：依据信号传播方向建立无人机系统的符号有向图模型，获取节点度、节点距离及邻接矩阵；根据改进引力方法，计算节点重要度；应用层次分析法，获取指标的综合权重；构造改进岭型分布隶属函数，划分评价等级，获取评估结果。本发明方案通过典型四旋翼无人机系统的案例，通过科学定量的计算完成定性评估，确保了评估结果的合理性与准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114091268 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111408093.8 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人南京航空航天大学地址