一种新型履带式机器人.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种新型履带式机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型履带式机器人。包括履带式机器人和管线拖拽及收放系统，其中履带式机器人前端设有提升机构，提升机构能够实现工具的搭载及工具越障；管线拖拽及收放系统用于为履带式机器人提供动力电源、脱拽及收放动力。本发明满足了机器人更大的搭载空间和优良的防水密封性能；利用管线拖拽及收放系统满足了机器人行走与拖拽管线的同步协调；利用环境测量感知系统、本地电气控制柜、远程操作琴台、先进的软件算法实现了防碰撞、防倾覆、远程操控及局部自主作业。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114087422 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111348687.4 B62D 55/06 (2006.01)