一种组合承力索座抓取机械手.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种组合承力索座抓取机械手.pdf

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本发明涉及一种组合承力索座抓取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括第一气缸、与第一气缸转动连接第二气缸、设于第二气缸两端并可相对第二气缸两端面靠近和远离运动的夹取抓手，所述第二气缸的两侧设有夹持抓手，所述夹取抓手上设有与组合承力索座下连接部的夹持面相适配的弧形槽，两所述夹持抓手之间的距离与组合承力索座的前后厚度相匹配。本发明通过设置特殊结构的机械手对组合承力索座的底部进行抓取，并利用在腕臂组装过程中对腕臂管进行旋转，将腕臂管的下端旋转180°后进行腕臂管与组合承力索座的组装，从而实现腕臂组

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083563 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111349110.5 B25J 15/02 (2006.01)