用于训练/调优运载工具的机器学习模型的驾驶情景采样.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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用于训练/调优运载工具的机器学习模型的驾驶情景采样.pdf

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公开了用于对驾驶情景进行采样以训练机器学习模型的实施例。在一个实施例中，一种方法包括：使用至少一个处理器，将一组初始物理状态分配至用于一组模拟驾驶情景的地图中的一组对象，其中所述一组初始物理状态是根据随机数生成器的一个或多个输出来分配的；使用所述至少一个处理器，利用所述一组对象中的对象的初始物理状态来生成所述地图中的所述一组模拟驾驶情景；使用所述至少一个处理器来选择所述模拟驾驶情景的样本；使用所述至少一个处理器，利用所选择的样本来训练机器学习模型；以及使用控制电路，利用经训练的机器学习模型在环境

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114091680 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202011117179.0 (22)申请日 2020.10.19 (30)优先权数据 17/001,61