一种非线性系统输出反馈智能控制方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种非线性系统输出反馈智能控制方法.pdf

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本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114077192 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202011519958.3 (22)申请日 2020.12.21 (66)本国优先权数据 2020108