二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构.pdf

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本发明涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV用夹持机构，适用于设置在侧牵引式AGV的对接槽内，包括第一侧夹持单元和第二侧夹持单元；第一侧夹持单元和第二侧夹持单元交叉设置，中部转动连接，上部相向弯折以形成第一夹持部和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部能够相向移动以夹持搬运车的底部。第一夹持部和第二夹持部还能够背向移动以释放搬运车的底部。如此，使得侧牵引式AGV与搬运车进行连接时以及断开连接时，较为方便快捷。而且，采用第一夹持部和第二夹持部相配合的形式，使得侧牵引式AGV与搬运车连接的稳固性更高。整体上，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148433 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111578496.7 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人法睿兰达科技（武汉）有限公司