一种基于视觉辅助定位的超声波探伤机器人及其检测方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种基于视觉辅助定位的超声波探伤机器人及其检测方法.pdf

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一种基于视觉辅助定位的超声波探伤机器人及其检测方法，其装设于吊车上，它包括：机械臂关节组，其具有末端驱动臂；防生夹指，其装设于末端驱动臂，所述防生夹指一端连接超声波探头，超声波探头连接压力传感器；视觉系统，其具有双目相机，所述双目相机用于获取图像数据并反馈给工况机或地面计算机终端；所述超声波探头接触或贴上检测目标时，所述压力传感器反馈受力信息并提示阈值警告；警告后停止运转且开始启动所述超声波探头进行超声波检测，实时安全快速检测钢管混凝土拱桥的混凝土脱空现象，从而有效措施灌浆处理桥梁的钢管混凝土脱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114137085 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111459215.6 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人仲恺农业工程学院地址