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本发明提供了一种用于上臂假肢控制的机器视觉定位方法和系统，包括：步骤1：通过头部摄像头采用Adaboost级联分类与深度图像配合的视觉算法识别目标物体并完成目标定位；步骤2：通过假肢上的摄像头借助CNN训练的颜色名称转换矩阵减少光照干扰，利用Canny边缘检测算法获取目标的平面二维姿态，进而控制假肢进行目标物的抓取。本发明从肌肉协同基本理论出发，构建协同激活模型以及上肢多关节同步比例肌电控制系统，实现假肢多自由度的同步连续运动控制，实现了假肢运动的灵活自然性以及使用的方便高效性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114140607 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111462738.6 G06V 10/764 (2022.01)
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