自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请实施例公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：对配置在车辆中的数据采集设备所采集的原始数据进行数据处理得到原始语义数据，并根据所述原始语义数据的特征对所述原始语义数据分级，得到至少两个等级的目标语义数据；从所述至少两个等级的目标语义数据中确定所述车辆的当前行驶模式对应等级的目标语义数据；通过所述当前行驶模式对应等级的目标语义数据控制所述车辆在所述当前行驶模式下行驶。本申请实施例提供的技术方案，可以实现自动驾驶的算力效用最大化，有助于实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114154510 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111439754.3 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人江苏智能网联汽车创新中心有限公