云台控制方法、云台组件、装置、可移动平台和存储介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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云台控制方法、云台组件、装置、可移动平台和存储介质.pdf

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提供了一种云台控制方法、云台组件、装置、可移动平台和存储介质。云台用于支撑图像采集设备(200)，并包括：基座(100)、以及用于驱动图像采集设备绕云台的横滚轴旋转的横滚电机(101)；控制方法包括：检测基座的当前放置状态(S301)；根据当前放置状态，控制横滚电机的旋转，以使得图像采集设备在当前放置状态为正置状态或倒置状态时均获取正立的图像(S302)；其中，基座的放置状态包括正置状态和倒置状态。此技术方案有效地实现了无论云台处于何种放置状态，通过对横滚电机的控制均可使得图像采集设备获取到正立

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114158271 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202080005539.X (51)Int.Cl.