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本发明涉及小车技术领域,公开了一种电动汽车自动充电AGV小车,包括车体、充电机构、充电接头、充电电缆和控制机构,所述车体的底部分别设置有两个驱动轮和两个万向轮;所述车体设置有感知摄像头、定位探头和超声波雷达;所述充电机构设置于所述车体;所述充电接头设置于所述充电机构;所述充电电缆的一端设置于所述车体,其另一端连接外部的供电装置;所述控制机构设置于所述车体内,其分别与所述驱动轮、感知摄像头、定位探头、超声波雷达、充电机构、充电接头、充电电缆和外部的充电装置系统电连接。本发明的小车能够与车辆底部的充
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114132199 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111494618.4 B62D 63/02 (2006.01)
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