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一种基于视觉slam双目相机的无人车定位系统，包括无人车，无人车的前部安装有双目相机，双目相机与树莓派模块有线连接，树莓派模块通过局域网与上位机连接，并与单片机有线连接；双目相机将实时采集的图像发送至树莓派模块，再由树莓派模块将图像实时的发送至上位机进行图像处理，上位机将图像处理后得到的信息反馈至树莓派模块后，树莓派模块将图像信息发送至单片机，单片机根据图像信息，发送信号至车轮驱动模块，控制车轮的运行方向。本发明通过上位机对双目相机实时采集的图片进行处理，推算出物体到相机之间的距离；并通过对图片
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114153201 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111281575.1
(22)申请日 2021.11.01
(71)申请人 淮阴
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