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自动化立体仓库有以下不足： (1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期长； (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。 自动化仓库的分类 立体仓库的分类 ： 单元式货架仓库：这种形式的仓库使用最广，通用性也较强。其特点是货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆垛机或其他机械作业。每排货架沿仓库长度方向分为若干列，沿垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格 贯通式货架仓库 ：在单元式货架仓库中，巷道占去了1／3左右的仓库面积，为了提高仓库面积利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物互相贯通，形成能依次存放许多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。 循环货架仓库 ：这种仓库的货架本身是一台垂直提升机或在水平面内沿环形路线来回运行的输送机。前者可在垂直方向存取货物，称为垂直循环货架仓库；后者可在平面内存取或拣选货物，称为水平循环货架仓库。 按照建筑形式 ：整体式，分离式 按照控制方法可分为手动控制、自动控制和遥控三种立体仓库。 按照作业方式可分为：单元货架式、移动货架式和拣选货架式三种立体仓库 按照在物流系统中的作用可以分为生产性仓库和流通性仓库 按自动化仓库与生产联系的紧密程度可分为独立型、半紧密型和紧密型仓库 按照库存容量可分为： 库存容量在2000个托盘（货箱）以下的为小型立体仓库；2000到5000个托盘的为中型立体仓库；5000个以上托盘的为大型立体仓库。 4.3.2 物流自动化设备 输送设备 自动输送设备可以输送产品、短存储、分拣。 按输送货物类型分： 单元物品输送设备：辊道式输送机 散碎物品输送设备：皮带式输送机 辊道式输送机 B. 接触式/CCD扫描器 优点：无运动部件，性能可靠，体积小，功耗低，首读率高，误识率低。缺点：不能读取远距离的条形码，可读码符的长度受限。 C. 激光扫描器 特点：景深宽，可读取曲面条码；扫描频率高（36Hz），易获得高首读率和低误识率；缺点：价格相对较高。 4.2.2 电子数据交换技术 EDI（Electronic Data Interchange）意为电子数据交换。国际标准化组织（ISO）于1994年确认了电子数据交换（EDI）的技术定义：根据商定的交易或电文数据的结构标准实施商业或行政交易从计算机到计算机的电子传输。 也即：指按照统一规定的一套通用标准格式，将标准的经济信息，通过通信网络传输，在贸易伙伴的电子计算机系统之间进行数据交换和自动处理，俗称“无纸贸易” EDI的特点 EDI的使用对象是具有固定格式的业务信息和具有经常性业务联系的单位。 EDI所传送的资料是一般业务资料，如发标、订单等，而不是指一般性的通知。 采用共同标准化的格式，这也是与一般E-mail的区别，例如联合国EDIFACT标准。 尽量避免人工的介入操作，由收送双方的计算机系统直接传送，交换资料。 与传真或电子邮件（E-mail）的区别是：传真与电子邮件，需要人工的阅读判断处理才能进入计算机系统；传真与电子邮件，需要人工将资料重复输入计算机系统中，浪费人力资源，也容易发生错误。 EDI的操作过程 转换软件 翻译软件 计算机文件 平面文件 用户 通信软件 EDI 格式 信件 EDI交换中心 邮箱 厂 商 通信软件 信件 1、映射 2、翻译 3、通信 4、接收和处理 EDI构成要素 数据标准化 EDI软件及硬件 通信网络 EDI技术及其应用 EDI在物流过程中的应用 制造业 利用EDI可以有效地减少库存量及生产线待料时间，降低生产成本 运输业 利用EDI可以快速通关报检、科学合理地的运输资源，缩短运输距离、降低运输成本费用、节约运输时间 零售业 利用EDI可以建立快速响应系统， 减少商场库存量与空架率，加速资金周转，降低物流成本。同时也可以建立起物流配送体系，完成产、存、运、销一体化的供应线管理 4.2.3 自动跟踪技术 地理信息系统技术（GIS） GIS（Geographical Information System），即地理信息系统，是20世纪60年代开始迅速发展起来的地理学研究新成果，是多种学科交叉的产物，它以地理空间数据为基础，采用地理模型分析方法，适时地提供多种空间的和动态的地理信息，是一种为地理研究和地理决策服务的计算机技术系统。 地理信息系统（Geographical Information System，GIS）的本质 是整个地球或部分区域的资源、环境在计算机中的缩影 是反映人们赖以生存的现实世界(资源或环境)的各类空间数据