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本发明涉及一种围护系统主屏蔽波纹板焊接的焊缝检测装置及方法，属于焊缝检测技术领域。技术方案是：激光源（6）垂直设置在支架（7）上，摄像头一（51）和摄像头二（52）对称设置在激光源两侧的支架上，反光镜一（81）和反光镜二（82）分别设置在摄像头一和摄像头二下方，并分别与摄像头一和摄像头二的中心线形成夹角；外壳（1）的下端面依次设有孔一、孔二和孔三，孔一和孔三内均设置滤光片（9）；激光源发射激光束通过孔二发射到波纹板焊接位置，激光束经漫反射分别通过孔一和孔三进入摄像头一和摄像头二内。本发明避免波纹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114152571 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111427809.9
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 唐山开元焊接自动化技术研究所有
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