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本申请公开了一种考虑形态变化的肌肉时变力学建模方法、装置、电子设备，所述方法包括步骤：肌肉主动张力建模、肌肉被动张力建模、肌肉弹性模量拟合、弹性组织建模。本申请基于骨骼肌生理结构特点，提出包含中央肌肉纤维主动收缩内芯、被动弹性外膜结构以及两端设置弹性组织结构的肌肉模型，并在此基础上开展主动张力和被动张力建模、肌肉变弹性模量拟合、弹性组织建模以及考虑肌肉形态变化的串联模型建立。本申请以主、被动张力为切入点，完成了对肌肉时变力学模型的建立，揭示了肌肉作动过程中的力学现象及特点，并以骨骼肌结构特点作为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114139378 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111456321.9
(22)申请日 2021.12.02
(71)申请人 中国人民解放军军事科学院国防科
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