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一种可折叠充气式机械臂系统及其控制方法,属于机器人技术领域。本发明是为了解决现有的柔性机械臂存在无法折叠、关节转动范围小,使用不灵活的问题。本发明中的空气压缩机、控制柜、遥操作手柄和动作捕获系统安装在系统安装面板上,探测相机安装在柔性机械臂的尖端;机械臂本体是由多节机械臂节组成,机械臂节为两端渐缩的筒状结构,多节机械臂节串联并相通形成一个封闭的腔体;相邻的两节机械臂节之间形成机械臂的关节;每相邻的两节机械臂节之间设置有一组气动人工肌肉,相邻的两组气动人工肌肉采用拮抗的布置方式,用于实现相邻的两节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114131594 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111458222.4 B25J 9/16 (2006.01)
(22)申请日 20
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