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本发明涉及上料机构技术领域,公开了一种上料机构及其上料控制方法,包括机箱,所述机箱依次设置有供料装置、上料装置和传送装置,所述传送装置设置有用于放置物料的治具,传送装置用于运送治具,所述供料装置与上料装置相互配合用于给治具上料,还包括第一检测机构和第二检测机构,所述第一检测机构用于检测物料是否异常,第二检测机构用于检测治具空位;本发明具有如下优点:1.设置多组检测机构,上料精度高;2.高度自动化程序,上料速度快,有效提高生产效率;3.设备结构简洁,使用方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114131304 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111622234.6
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 东莞市源智丽声学有限公司
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