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本发明涉及一种重卡转向自动预警报的方法，采用以下步骤：S1，根据车辆车身的长宽以及轮胎直径，设定期望轮速差φ，期望轮速差φ为0.65‑0.99；S2，车速V在10‑50km/h时，每隔80‑100ms检测一次左前轮与右前轮的轮速，并做差值比较，得出实时轮速差φ1，连续检测10‑12次实时轮速差φ1；S3,将实时轮速差φ1与期望轮速差φ做比较，在每次实时轮速差φ1均达到期望轮速差φ时，报警器开启语音提示，在其中一次实时轮速差φ1未达到期望轮速差φ时，则重复步骤S2连续检测出10‑12次的实时轮速差
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114132257 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111628736.X
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 浙江正泰汽车科技有限公司
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