一种基于物联网的智能机器人避障系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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一种基于物联网的智能机器人避障系统.pdf

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本发明公开了一种基于物联网的智能机器人避障系统，属于机器人技术领域，包括路径模块、采集模块、服务器、储存模块和障碍模块，获取备选路径和转移路径的高清图像，将高清图像中的背景进行分割，获得无背景图像，提取无背景图像中的图像轮廓，建立障碍物轮廓库，对障碍物轮廓库中的障碍物轮廓设置对应的障碍物信息，将提取无背景图像中的图像轮廓与障碍物轮廓库进行匹配，获得障碍物信息，将障碍物信息打上位置戳和时间戳，将障碍物信息发送到服务器，服务器再将障碍物信息发送到储存模块进行储存；提前采集备选路径和转移路径上的环境信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114131618 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111654330.9 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人合肥盈帆网络科技有限公司