一种导线修补机械臂.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种导线修补机械臂.pdf

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本发明公开一种导线修补机械臂，包括旋转伸缩机构、导向座、捋线机构以及导线修补机构，其中，所述旋转伸缩机构与所述导向座固定连接，所述捋线机构以及所述导线修补机构设置于所述导向座上，所述旋转伸缩机构用于带动所述导向座进行竖直和水平方向上的旋转以及竖直方向上的轴向移动、以使所述捋线机构以及所述导线修补机构跟随运动；所述捋线机构用于将分叉的导线夹紧并捋直；所述导线修补机构用于夹紧导线并对所述导线进行包裹修补。本发明解决了现有技术中采用人工修补方法劳动强度大、危险性高、效率低的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114156792 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111436858.9 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人武汉珞珈天铭电气科技有限公司