一种电机扭矩滤波控制方法、系统及混合动力车辆.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种电机扭矩滤波控制方法、系统及混合动力车辆.pdf

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本发明提供了一种电机扭矩滤波控制方法、系统及混合动力车辆。该电机扭矩滤波控制方法包括：获取当前滤波周期中的车速以及滤波前分配的电机请求扭矩，并获取上一滤波周期中滤波后的电机输出扭矩；根据所述电机输出扭矩以及所述车速确定出最大滤波速率Vmax和最小滤波速率Vmin；根据所述电机请求扭矩和所述车速，或者根据所述电机请求扭矩、所述车速、所述最大滤波速率和所述最小滤波速率确定出插值系数R，其中，0≤R≤1；按照公式M1＝R*Vmax+(1‑R)*Vmin计算获得第一滤波梯度M1；根据所述第一滤波梯度M1

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114144329 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202180004528.4 (74)专利代理机构北京智汇东方知识产权代理