一种粒子滤波算法的实现方法、装置、设备及可读介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种粒子滤波算法的实现方法、装置、设备及可读介质.pdf

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本发明公开了一种粒子滤波算法的实现方法，包括以下步骤：将粒子滤波算法进行拆解以得到多个数学计算步骤，基于数学计算步骤设计出多个硬件计算单元和多个可扩展指令；将多个硬件计算单元以流水线方式嵌入执行层，并将多个可扩展指令顺序映射到指令缓冲存储器中；获取指令计数器中的地址值，基于地址值从指令缓冲存储器中获取对应的扩展指令；基于对应的扩展指令向执行层中对应的硬件计算单元发送激活信号，以执行对应的硬件计算单元的计算操作，并将得到的计算结果存入对应的寄存器；以及基于加载存储单元对全部寄存器中的计算结果进行处

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114154105 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111381335.9 (22)申请日 2021.11.21 (71)申请人山东云海国创云计算装备产业创新