一种搭载谐波减速器的升降机构及云台.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种搭载谐波减速器的升降机构及云台.pdf

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本发明提供一种搭载谐波减速器的升降机构及云台，两个支撑臂通过一个转动部件可旋转地连接，位于底部的支撑臂通过另一个转动部件与底座连接；所述转动部件包括谐波减速器、伺服电机、固定支架和输出法兰式柔轮固定座，固定支架和输出法兰式柔轮固定座相互配合并能够相对运动；伺服电机设置为直接驱动波发生器而带动柔轮固定座转动,固定支架与支撑臂底端刚性连接，从而带动支撑臂转动。本发明体积小、重量轻、运动平稳、承载能力大、传动精度高、可以不改变传统升降机构功能的基础上，实现精密升降机构的谐波传动方案，提高升降机构的传动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114151528 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111383245.3 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人南京拓威宜智能科技有限公司