AGV小车的电梯搭乘控制方法及运行控制装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2万字
约 20页
2023-04-27 发布于北京
举报
版权申诉

AGV小车的电梯搭乘控制方法及运行控制装置.pdf

1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种AGV小车的电梯搭乘控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，电梯搭乘控制方法包括：小车调度系统发送楼层切换指令给AGV小车；AGV小车移动至当前楼层的电梯门前并正对电梯门；小车调度系统发送运行指令给梯控模块，以使梯控模块控制轿厢达到当前楼层并保持开门；小车调度系统发送障碍探测指令给AGV小车，以使AGV小车探测AGV小车与目标停放位置之间是否存在障碍物；若不存在障碍物，AGV小车移动至目标停放位置并反馈到位通知给小车调度系统；小车调度系统发送运行指令给梯控模块，以使梯控模块控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114153205 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111383530.5 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人广东利元亨智能装备股份有限公司