一种轴承合套清洗系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种轴承合套清洗系统.pdf

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本发明公开了一种轴承合套清洗系统，包括工业机器人(500)，工业机器人(500)的活动端安装有轴承夹具，工业机器人(500)的工作范围内设有托盘定位台(201)、合套平台(301)和轴承外圈定位平台(401)，轴承夹具通过内撑的方式从托盘定位台(201)上夹取轴承内圈和中隔圈，通过外夹的方式从轴承外圈定位平台(401)上夹具外圈，工业机器人(500)依次夹取轴承内圈、轴承外圈、中隔圈和轴承内圈在合套平台(300)上合套，合套后进行冲洗。通过机器人进行搬运和合套作业，采用机器人及专门设计的组合夹具

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114135587 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111446226.0 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人中车贵阳车辆有限公司