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本公开提供了一种交通信号灯的控制方法、装置及系统，涉及人工智能技术领域中的无人驾驶和智能交通，包括：响应于路侧设备发送的电车状态信息，获取与当前时刻对应的电车优先级信息，其中，电车状态信息表征电车在当前时刻驶入路口，电车优先级信息表征电车与其他车辆之间的行驶次序的优先级关系，电车优先级信息是根据路口的当前时刻的路侧感知数据、以及当前时刻的路网拥堵数据所确定的，根据电车状态信息和电车优先级信息，对路口上的交通信号灯进行控制，实现了对交通信号灯的动态调整，提高了道路交通控制的灵活性和多样性，使得各车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114155712 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111525406.8
(22)申请日 2021.12.14
(71)申请人 阿波
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