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本发明提供一种高位视频路边停车场景下的车辆跟踪方法，属于智能算法技术领域。包括的判断步骤有：当车辆跟踪短暂丢失时间超过预设生命周期时，预测此时车辆的位置和速度，不直接视为离开；车辆在短暂丢失之前处于静止状态，连续一段时间的卡尔曼滤波器预测的速度都小于阈值，通过外观特征和位置特征继续跟踪；车辆在短暂丢失之前处于非静止状态，且卡尔曼滤波器预测车辆的一部分位于摄像头图像范围之外，停止跟踪；车辆在短暂丢失之前处于非静止状态，且卡尔曼滤波器预测车辆完全位于摄像头图像范围之内，通过外观特征继续跟踪。本发明针
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114155283 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111491990.X
(22)申请日 2021.12.08
(71)申请人 广西云高智慧城市科技有限公司
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