一种电磁驱动的智能假肢手.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种电磁驱动的智能假肢手.pdf

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本发明公开了一种电磁驱动的智能假肢手，其关节处的驱动由电磁驱动元件驱动，电磁驱动元件包括输出板、连接杆、密封外壳、金属球、电磁铁、永磁体和连接环；密封外壳内填充有油液，连接杆的一端穿过密封外壳的第一端部延伸到密封外壳内与金属球相连，连接杆的另一端与输出板相连，在密封外壳的第一端部设有电磁铁，在输出板上设有永磁体，所述的电磁铁与永磁体相对设置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114129318 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111524226.8 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人山东大学地址 25