一种航天器表面吸附爬行及操作机器人.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种航天器表面吸附爬行及操作机器人.pdf

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本发明公开了一种航天器表面吸附爬行及操作机器人，机器人分为机械结构、静电吸附模块和能源供给模块、控制系统四个部分。机械结构包括六个多自由度腿足和两块安装结构板，六个腿足分别为四个移动足和两个操作移动切换足，均安装在两块结构板之间。静电吸附模块包括继电器开关、升压器、静电吸附膜；能源供给模块包括蓄电池，可伸展太阳能板等。控制系统包括深度相机和嵌入式微处理器。本发明实现了机器人在航天器表面的吸附、爬行和操作，并将移动和操作能力进行集成，在无需额外安装机械臂的条件下实现移动机器人的操作能力扩展，主要可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148552 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111530641.4 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人浙江大学湖州研究院地