一种基于多数据源的机载卫星导航欺骗式干扰检测方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种基于多数据源的机载卫星导航欺骗式干扰检测方法.pdf

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一种基于多数据源的机载卫星导航欺骗式干扰检测方法，利用惯性导航系统、测距机和全球导航卫星系统提供的机载多源导航数据，应用故障检测领域中的贝叶斯序贯概率比检测算法(BayesSPRT)，利用加权最小二乘法融合DME斜距量测值计算异常检测量并作为先验信息，用于计算异常检测统计量的自适应补偿值，在不增加虚警率的条件下缩短检测时间，能够检测小幅值欺骗式干扰。本发明的方法采用测距机辅助检测，能在可见卫星颗数少或大部分可见卫星异常情形下时保证检测有效进行。同时构建异常识别统计量识别卫星异常，用于区分卫星故

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114152958 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111428969.5 (22)申请日 2021.11.28 (71)申请人中国民航大学地址