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本发明提供了一种无线充电装置及可无线充电的机器人,包括发射端装置、接收端装置;发射端装置包括无线充电发射线圈,接收端装置包括无线充电接收线圈、开关、测距单元、控制单元,无线充电接收线圈包括第一接收线圈、第二接收线圈、以及第一接收线圈和第二接收线圈连通后形成的双重接收线圈,开关用于控制第一接收线圈、第二接收线圈、以及双重接收线圈的开闭,接收端装置设置在机器人上;测距单元用于测量无线充电发射线圈和无线充电接收线圈之间的距离;控制单元根据测距单元测得的距离,从第一接收线圈、第二接收线圈、双重接收线圈中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114157043 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111325771.4 H02J 50/12 (2016.01)
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