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本发明属于智慧交通技术领域，尤其为基于云端大数据的智能收费机器人，包括动作场景、设备驱动服务系统、数据交互服务系统、车道端收费系统、收费机器人和收费云端，收费机器人上运行的各个功能模块都可以在统一的管理平台上运维检测，便于收费站的运行管理；提供音视频能力及功能齐全的后台处理能力，将特情处理放在后台实现，减少人员现场干预的麻烦；利用大数据分析，真实现人工智能、云计算、大数据的应用。现场提供信息展示大屏，入口可以提供路况信息、服务区信息等。出口可提供本次通行的精确路径信息、收费明显信息等，并可以通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114140886 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111461290.6
(22)申请日 2021.12.03
(71)申请人 江苏交控数字交通研究院有限公司
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