无人车路径规划方法及装置、电子设备、存储介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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无人车路径规划方法及装置、电子设备、存储介质.pdf

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本公开提供了一种无人车路径规划方法及装置、电子设备、存储介质，涉及无人配送技术领域，可以应用于无人车路径规划的场景。该无人车路径规划方法包括：获取无人车当前帧路径规划的初始可通行区域；使用垂直于道路中心线的划分线将初始可通行区域划分为多个子区域；根据区域调整规则减小多个子区域中宽度大于设定宽度阈值的子区域的宽度，得到目标可通行区域；在目标可通行区域内规划无人车的行驶路径。本公开实施例的技术方案可以实现无人车可通行区域的自适应调节，使无人车能够在远离道路边界、偏向道路中间的位置行驶，提高了无人车行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114152264 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111467103.5 (22)申请日 2021.12.03 (71)申请人京东鲲鹏(江苏)科技有限公司